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Séminaire WComp: Intergiciel pour l'Informatique Ambiante (2009)
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Atelier WComp - Ecole Thématique Intelligence Ambiante (ETIA 2009)
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École Polytechnique de l'Université Côte d'Azur
Programmation de Jeux Vidéo
Systèmes d'Exploitation Avancés (Stream O6)
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Intergiciel pour l'Informatique Ambiante
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Da Nang University
Systèmes - SI3
2012-2013
Projet de Fin d'Etudes (PFE): Services pour Dispositifs: une mise en oeuvre sur protoype de plate-forme de Texas Instruments
Projet de Fin d'Etudes (PFE): Incremental weaving process for aspect of assembly oriented programming
Projet SI4: DPWS Wizard Designer
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Projets 2012-2013
2007-2008
Web Services for Devices: Bridge UPnP/DPWS
Service d'Informations Géolocalisées
Capture d'informations contextuelles pour l'informatique ambiante
JYTAN (Jean-Yves Tigli Advanced Network): HTTP Multicast Robuste
Android + WComp: Un nouveau framework pour téléphone mobile
Oculomètre, Web Services et Scènes 3D
Services sur robot Khepera
Gestion de codes barres 1D et 2D sur plateformes fixes et mobiles
Adaptation dynamique d'applications à la diffusion d'informations
Projets 2007-2008
Affichage dynamique de graphes de composants
Plateforme de services de localisation de personnes et d'objets
2005-2006
2006-2007
Wearable Computer Inputs
Projet WComp et Web
Projet WComp pour RTLinux
Interfaces XAML: un écran d'affichage d'informations
Web Services sur téléphones portables et Démonstrations Ubiquarium
La plate-forme WComp.NET
Bridge Phidget UPnP
Système d'informations contextuel
Interaction vocale avec un environnement simulé
Framework for Mobile Phone WebServices
Projets 2006-2007
2008-2009
2013-2014
Subjects
Conception de Prototypes logiciels OSGi / WComp pour l'Ubiquarium
Logiciel d'analyse de l'activité informatique d'un utilisateur
WComp: une plate-forme logicielle pour table interactive ?
Bibliothèque de composants graphiques
Générateur de serveurs UPnP
Outil de détection de points de synchronisation et de cycles pour WComp
Sûreté des adaptations de services composites
Nouveaux Standards de Web Services pour Dispositifs
Sûreté des adaptations de services composites
Librairie de widgets en C#
Plate-forme à composants pour l'embarqué et le temps réel
Dispositifs UPnP contextualisés
Android + UPnP/DPWS: Web Services for Devices over Android
Adaptation dynamique en Informatique Ambiante
Intégration, configuration, voire conception de logiciel de gestion d'infrastructures réseaux hétérogènes
Etude des interactions implicites
2011-2012
2009-2010
Projet SI5: Prise en compte de l'Hétérogénéité des Services pour Dispositifs pour l'Informatique Ambiante
Projet SI5: Prise en compte des Protocoles du marché pour les Dispositifs en Informatique Ambiante
Projet SI4: Système d'aide pour un travailleur mobile
Projet SI5: Informatique Ambiante et Réalité Augmentée Outdoor: Localisation et positionnement via Google Maps / Google Street View
Reactive Aspect Oriented Middleware
Projet SI5: Intégration Continue: Mise en place d'un Environnement de Développement Professionnel
Projet SI5: Affichage et édition dynamique d'applications à base de composants sur table Microsoft Surface
Stage: Développements pour la mise en oeuvre d'un scénario industriel en Informatique Ambiante et Mobile: Continuum
Stage: Evolution du site Web de Specif
Projet SI5: WComp sur Khepera
Projets 2009-2010
Projet SI5: Réalité Augmentée Indoor: Localisation et positionnement via Ubisense
Vm
Optimisation de la configuration d'une machine virtuelle
Installation d'Ubuntu pour les élèves ingénieurs Polytech Nice Sophia
Machines Virtuelles pour la réalisation des Travaux Dirigés SI3
Optimisations de Windows 7 pour une utilisation dans une machine virtuelle
Historique de mon utilisation pédagogique des Machines Virtuelles à Polytech Nice Sophia
Création d'une machine virtuelle
FAQ VirtualBox et système invité Linux
Optimisations de Linux pour une utilisation dans une machine virtuelle
2010-2011
Cours
Isle
Cours Polytech: ISLE: Production de Systèmes Embarqués
Cours Polytech: ISLE: Introduction et Noyau
Cours Polytech: ISLE: Compilation Croisée
Cours Polytech: ISLE: Introduction OS et Temps Réel
Cours Polytech: ISLE: Démarrage d'un système
Cours Polytech: ISLE: Bibliothèques et Outils
Cours Polytech: ISLE: Librairies et Outils
Introduction aux Systèmes et Logiciels Embarqués - SI4
Cours Polytech: ISLE: Optimisations
Cours Polytech: ISLE: Synthèse
Mit
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Cours Polytech: Signaux
Cours Polytech: Gestion Mémoire
Cours Polytech: Introduction aux Systèmes d'Exploitation
Cours Polytech: Gestion des Entrées Sorties
Cours Polytech: Processus
Cours Polytech: Processus et Threads
Cours Polytech: Production et Exécution de Programmes
Cours Polytech: Java Native Interface
Programmation Systèmes - SI3
Cours Polytech: Processus et Redirections
Ocs
Cours Polytech: Phidgets pour prototypage d'Objets Connectés
Cours Polytech: Tagging d'Objets: du Code-Barres au RFID et NFC
Cours Polytech: Phidgets 107x pour prototypage d'Objets Connectés Embarqués
Cours Polytech: Introduction Objets Comminicants
Cours Polytech: UPnP: Web Services pour Dispositifs
Sae
Cours Polytech: GNU/Linux et Applications Libres pour les Systèmes Embarqués
Cours Polytech: Introduction Systèmes et Applications Embarqués
Cours Polytech: Modules
Cours Polytech: Mémoires et Systèmes de Fichiers
Cours Polytech: GNU/Linux et Compilation Croisée
Cours Polytech: Optimisations
Cours Polytech: Pilotes
Cours Polytech: Processus
Cours Polytech: Noyau Linux pour Système Embarqué (NSLU2)
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Cours Polytech: Processus et Ordonnancement
Cours Polytech: Pilotes
Cours Polytech: Systèmes d'Exploitation Avancés
Cours Polytech: Pilote Matériel et Protocole USB
Cours Polytech: Pilote Matériel et Protocole USB
Cours Polytech: Mémoires et Systèmes de Fichiers
Cours Polytech: Modules
Cours Polytech: Processus et Ordonnancement
Cours Polytech: Mémoires et Systèmes de Fichiers
Systèmes d'Exploitation Avancés - SI5 M2IFI
Introduction aux Systèmes et Logiciels Embarqués - SI4
Maje
Cours MAJE: Unreal Script
Cours MAJE: Jeux Pervasifs / WComp
Cours MAJE: Jeux Pervasifs / UPnP
Cours MAJE: Systèmes Embarqués pour le Jeu
Cours MAJE: Interaction dans les Jeux
Cours MAJE: Introduction à la Programmation de Jeux Vidéo
Cours MAJE: Audio Numérique
Cours MAJE: Animation2D
Cours MAJE: Jeux Pervasifs
Cours MAJE: Graphisme 2D et Images Numériques
Cours MAJE: Unreal Tournament
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Hommage à mon Grand-Père: Publications de Léon Guillaumin
Personnel
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Nécessité d'utiliser une ancienne version de Chrome
Prototype de drone maritime à partie des tests réalisés
Des servos moteurs contrôlant une tourelle orientable pour la caméra
Configuration d'une Raspberry Pi et Optimisations
Remplacement des ESC et flashage du Firmware pour avoir la marche avant et arrière
Camera grand angle pour Raspberry Pi
Moteur Brushless, ESC et Raspberry Pi
Etude de la possibilité de réutilisation des logiciels OpenROV sur Raspberry Pi
Remplacement de la centrale inertielle par le modèle Grove IMU 9-DOF v2.0
Alimentation électrique de la plateforme et des moteurs
ROV: Réflexions pour la construction d'un véhicule sous-marin téléguidé
Mise à jour du système, juin 2017
Comparaison des moyens de communication ROV / surface
Comparaison des solutions de vidéo-streaming sur Raspberry Pi
Intégration des différents développements pour une adaptation d'openrov-cockpit
Caisson étanche V1
Armature ROV
Mise à jour de modules de Node.js (node-grovepi et nodeimu)
Outils pour le développement avec une Raspberry Pi
3 Moteurs sur la Raspberry Pi 2
Comparaison des solutions de vidéo-streaming sur Raspberry Pi 2
Environnement graphique minimaliste Raspbian Lite
Lecture de données issues de capteurs sur Raspberry Pi
Flottabilité neutre du câble de communication du ROV
Caisson étanche V1
Assemblage v0 pour le ROV
Avrdude pour Raspberry Pi
Présentation Chronologique du Projet ROV
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