Robot Nao

Descriptif

Nao est un robot humanoïde autonome mesurant 58cm et programmable, développé par la société française Aldebaran Robotics. La version dont nous disposons est le Nao H25 qui possède 25 degrés de liberté permettant des mouvement complexes. Il est équipé d'une centrale inertielle 5 axes, de capteurs à ultrason et de capteurs de pression ainsi que d'un système multimédia évolué (4 microphones, 2 haut-parleurs et 2 caméra CMOS). Enfin il dispose aussi de capteurs d'interaction.

Le robot a été livré avec un logiciel de programmation et de manipulation spécifiquement développé pour lui (Chorégraphe), compatible avec Microsoft Robotics Studio.

La palette des usages potentiels de Nao est vaste à condition de les programmer. On peut l'imaginer en objets communicant, en robot de compagnie, ou bien encore en compagnon de jeu.

Objectifs

Le but de ce projet est de se familiariser avec les techniques et technologies de programmation du robot qui sont basés sur des orchestrations de services pour proposer un programme de démonstration des possibilités du robot.

Dans un deuxième temps, les étudiants étudieront la possibilité de programmer ce robot non pas à l'aide du logiciel Chroégraphe, mais en développant des briques logicielles en .NET permettant une communication avec le robot.

Autres informations

• Nombre d'étudiants: 4
• Encadrants: Stéphane Lavirotte, Jean-Yves Tigli
• Organisme: Equipe Rainbow - Laboratoire I3S
• Lieu du projet: Polytech'Nice Sophia
• Environnement Logiciel: Robot Nao, Linux, Windows, .NET, C#, C++, Python