Présentation chronologique du projet ROV
2014
- 14/08/2014: Configuration d'une Raspberry Pi et Optimisations
- 23/08/2014: Comparatif des solutions de vidéo streaming sur Raspberry Pi 1 (modèle B)
- 29/12/2014: Moteur brushless, ESC et Raspberry Pi
2015
- 07/05/2015: Utiliser openrov-cockpit sur Raspberry Pi ?
- 11/07/2015: Prototype de drone maritime à partir des tests réalisés
- 01/08/2015: Comparatif des solutions de vidéo streaming sur Raspberry Pi 2 (modèle B+)
- 05/08/2015: Outils pour le développement avec une Raspberry Pi
- 14/08/2015: Lecture de données issues de capteurs sur Raspberry Pi
- 20/12/2015: Intégration des différents développements pour une adaptation d'openrov-cockpit
2016
- 02/01/2016: Caméra grand angle
- 16/01/2016: Des moteurs pour la Raspberry Pi 2
- 23/01/2016: Assemblage v0 pour le ROV
- 19/03/2016: Remplacement des ESC
- 24/03/2016: Avrdude pour Rapberry Pi
- 02/04/2016: Des servos moteurs contrôlant une tourelle orientable pour la caméra
- 05/04/2016: Remplacement de la centrale inertielle par le modèle Grove IMU 9-DOF v2.0
2017
- 02/06/2017: Mise à jour des paquettages du système
- 14/06/2017: Mise à jour de modules Node.js (node-grovepi et nodeimu)
- 23/07/2017: Alimentation électrique de la plateforme et des moteurs
- 30/07/2017: Communication entre le ROV et la surface
- 07/08/2017: Caisson étanche V1 pour mise à l'eau
- 17/12/2017: Alimentation électrique de la plateforme et des moteurs
